Saison 1 : 
Attention Spoiler
Après cinq années de guerre sainte, Robin de Locksley et son fidèle serviteur Much, retournent en Angleterre, espérant retrouver une vie paisible. Mais ils découvrent bien vite que le peuple est terrorisé par le shérif de Nottingham et Guy de Gisborne. En effet, ceux-ci prônent seulement les intérêts des riches et laissent les pauvres s'enliser dans les difficultés. Robin, dégouté par les envies meurtrières du shérif, décide de devenir hors-la-loi pour montrer au peuple d'Angleterre qu'il n'est plus seul.
Devenu Robin des Bois, il est vite rejoint par Will Scarlett, Allan A Dale, Petit Jean, Roy et Djaq. Aidés par Lady Marian, ils voleront aux riches et distribueront les richesses aux plus démunis ...
La chasse à l'homme commence, mais cela n'arrête pas Robin et ses compagnons. Ils ont d'ailleurs un allié renommé : le Veilleur de Nuit ... qui n'est autre que Marian.
Celle-ci est aussi convoitée par Gisborne et cela va lui permettre d'avoir de nombreuses informations qu'elle transmettra ensuite à Robin, l'homme qui lui a préféré la gloire de la guerre ...
Les défenseurs des pauvres devront ruser pour déjouer les plans du shérif et de son bras droit, jusqu'au retour du Roi.
Une première saison riche en rebondissements avec la mort d'un des compagnons de Robin, le combat des hors-la-loi, le duel entre Robin et Gisborne, le mariage de Marian ...
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Saison 2 :

Attention SpoilerVoilà un an que Robin des Bois combat le shérif et l'année qui débute s'annonce pleine de péripéties ... En effet, Robin sera trahi par l'un de ses amis, devra faire face à une organisation secrète complotant contre le Roi, retournera en Terre Sainte où s'y déroulera une tragédie ...